Polzaprto zančno krmiljenjeCNC precizna obdelava: pomeni, da je na osi krmilnega servo motorja z odprto zanko nameščena naprava za zaznavanje kotnega pomika, ki posredno zazna premike gibljivih delov z zaznavanjem rotacijskega kota servo motorja, se vrača na primerjalnik NC napravo, jo primerja z vhodnim ukazom in krmili gibljive dele z razliko. Natančnost obdelave je običajno približno 0,01-0,02 mm.
Nadzor zaprte zankeCNC precizna obdelava: gre za neposredno linearno ali rotacijsko detekcijsko napravo na ustreznem položaju končnega gibljivega dela obdelovalnega stroja, ki neposredno izmerjeno vrednost pomika ali kotnega pomika vrača v primerjalnik NC naprave za primerjavo s premikom vhodnega ukaza, in uporablja razliko za nadzor gibljivega dela, tako da se gibljivi del premika strogo glede na dejanski premik. Natančnost obdelave je običajno približno 0,002-0,01 mm.
